Я бы посоветовал использовать Ventrillo, потому что в свое время сам сталкивался с подобной проблемой. Я тестировал Ventrillo, Teamspeak и еще несколько прог. Вентрилло победил.

Не буду спорить, специальных тестов не делал, но в свое время TeamSpeak показался мне более легким. В любом случае и TeamSpeak и Ventrillo потребляют вполне скромное количество системных ресурсов по сравнению, например, со Скайпом.