Попробуйте его удалять не через утилиту встроенную в программу, а через меню "Панель управления" - "установка и удаление программ". Должен нормально удалиться. По крайней мере, у меня никогда не было проблем с этим.

Перед удалением обязательно отключите все виртуальные приводы. Удаляйте стандартным способом через деинсталлятор, ну или через установку и удаление программ, это кому как больше нравится. В завершение рекомендую почистить реестр.

Попробуйте почистить реестр с помощью утилит наподобие RegCleaner. Хотя без опыта работы с реестром не советовал бы лезть сразу туда. Можете начудить делов всяких. И кстати что за ошибку выдает при попытке прочитать 2 СД?